在北京亦庄康盛工业园11号院1号楼前，一辆辆无人配送车依次驶入。白色的建筑里，这些小车在巨大的传送带下停住，自动打开顶盖，随着货物从二层传送带滑下并装满车厢，自动合上顶盖，缓缓驶出。
这里是新石器共配工厂，工厂里亮着灯，向来访者展示着无人配送的运作流程。工厂上方，挂着巨大的愿景“让每个人享受到自动驾驶带来的全新数字化物流服务”。
“其实如果不是为了展示，我们也不需要开灯。这是一个可以完全黑灯运行的智慧物流的工厂。”新石器无人车创始人、首席执行官余恩源告诉记者。
不开灯的底气，来自自主研发的系统。
依托后台系统的智能化调度，整个工厂可实现数百台无人配送车与各个分拣道口的快件包裹之间的精准组配。
大屏幕上，展示着无人配送车的“视角”——附近的一切由不同大小的方块组成，当车感知到这些障碍物的存在，就会锁定目标物体，测算出大小和范围，选择继续前进或是绕道而行。无论是雨天还是黑夜，或是更复杂的路况下，无人配送车都用这样的方式前行。
通过高级别自动驾驶示范区云控平台，这些路况画面实时传回共配中心，进行管理和监控。不断传回的数据成为训练模型稳定性的新样本，截至4月24日，新石器无人车已在全国安全行驶了7139062公里。
安全问题非常具体，比如黑夜、下雨天、行人、自行车，对于人类来说很困难的场景，对于自动驾驶来说同样挑战很大。再比如，无人配送车车架很薄，希望在最大程度上降低碰撞风险给路人带来的影响，用余恩源的话说，“假如我们的车跟人相撞，我们的原则是，哪怕毁了一车货也不能伤人”。
余恩源说，每台小车上，都配备了自动驾驶系统。他指着悬挂在一旁的中央集成模组向记者介绍，这里面集成了算力、通信、定位、传感器等诸多功能，包括2个激光雷达、12个摄像头、车规级算力平台等，可以实现120米感知范围、360度无死角环境感知，实现无人配送车自动驾驶的可靠性和安全性。
