平稳的速度、舒适的座椅、安静的氛围……乘车空间还可以成为会议室、休息室等各种场景，而这一切都取决于用户的需要。让自动驾驶做到这一点，背后是很复杂的学习过程，需要无数研发人员的潜心付出。
对小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁来说，每周有大半天，公司自动驾驶的车就是他的“办公室”。张宁会从手机下十几单行程，让车在亦庄范围内到处转，他则在车上不断体验、思考这个产品还有什么提升空间。不仅如此，只要有机会，张宁便会走上街头，和不同的人攀谈，了解他们在不同的交通环境中，作为机动车驾驶人、非机动车驾驶人及行人的真实需求与想法。
最重要的是安全。
自动驾驶并非一开始就做到像现在一样完全不需要人类干预，楼天城回忆，在2018年拿到测试通知书之后，很长时间里，主驾驶位置上还坐着一名安全员，到后来安全员挪到了副驾驶位，直到2022年底，才实现全车无人，安全员挪出车内。这是因为，在经过了漫长的测试之后，安全指标符合了相关要求。
长期进行自动驾驶研发，让小马智行团队对于自动驾驶的理解越来越深。楼天城提到了“老司机思维”——“如何做到更加安全？我们经过了很复杂的学习过程，包括研究很多司机的驾驶方式。我们发现，人们经常夸赞的‘老司机’，普遍知道怎么降低其他人开车的难度。如果你在开车过程中的行为让其他司机很容易理解，也就减少了他们出错的可能性。这也是我们自动驾驶研发的着力点，帮助路上的其他司机减少错误。”
安全也是数据的积累。从2017年在北京设立国内研发中心以来，小马智行已经累积了超过3100万公里的自动驾驶里程，这相当于几十个普通驾驶员一辈子的驾驶经验。在一次次测试中，在安全、舒适、效率三大要素中，系统表现越来越优秀，而这是自动驾驶能够向公众开放服务的前提。
