第二代Mirai提供了ECO、NORMAL、SPORT共3种驾驶模式，老实说这3种的驾驶模式区别并不大，就是运动模式下，起步阶段的动力会迅捷一些，其他工况下的表现都是如开头所说的“佛系”，也许是第二代Mirai体量的缘故，其动态表现需要符合车型的定位。
前面提到，第二代Mirai基于TNGAGA-L平台打造，同平台的还有雷克萨斯LS、LC等车型，可见第二代Mirai的定位之高，因此它也在一定程度上继承了雷克萨斯LS的底盘性能，采用前/后多连杆的悬架结构，面对颠簸的路面，第二代Mirai都能够处理干净，滤振比较细腻。不过我们这台试驾车在100km/h巡航的时候，会产生一些不明原因的振动，或许是轮胎动平衡的问题，亦或许是100km/h左右的时速引起某些部件共振的问题。
全新燃料电池系统工作时的噪音非常小，再加上全方位的隔音设计，使得第二代Mirai拥有较为出色的隔音降噪水平，在嘈杂的城市当中关上车窗，车厢立即安静下来。没有的内燃机的噪声之后，人的听觉对环境噪声、胎噪以及风噪都特别敏感，而第二代Mirai的隔音并没有令人失望，只有在高速巡航时才会有略微明显的风噪传入车厢，试驾当天是下雨，雨水击打车窗的声音也能被较好地隔绝。
