进入第二代Mirai的车内，可以感受到浓浓的“雷味”，与雷克萨斯ES的内饰设计如出一辙，不同的是，第二代Mirai的内饰除缎面镀铬装饰外，还全新开发出紫铜饰件，柔软材质和金属感装饰物搭配，营造温馨且富有现代感的内饰空间，整体更有豪华感，材质也更加丰富。
方向盘采用丰田最新样式，手感比较出色，多功能按键的操作逻辑与丰田其他车型的一致，左边按键负责仪表，右边按键负责中控屏的多媒体系统和驾驶辅助系统。
既然是TNGA架构的车型，第二代Mirai也用上了最新的液晶仪表显示样式，8英寸TFT彩色仪表能够显示丰富的行车信息，如平均能耗、能耗实时情况、主动安全系统等等。另外，第二代Mirai还配备了大型彩色抬头显示器，可以将必要的行车信息（车速、导航线路、车道偏离预警等）投射在驾驶员前方视野处。
