从前脸看，第二代Mirai与凯美瑞颇有相似之处，同样是“大嘴”设计，两侧的大灯都比较修长，不同的是，第二代Mirai采用分体式大灯设计，上方为日行灯以及远近光灯，下方为转向灯，虽然分体式设计在时下比较常见，但出现在丰田的车型上就比较意外了，可见第二代Mirai设计之大胆。
第二代Mirai长度将近5m，轴距超过了2.9m，妥妥的是庞然大物，不过从设计布局来看，前排位于车辆的中间位置，留给后排的空间并不算太充足，而且后排还布局了储氢罐、电机、电池等，不过总体而言，第二代Mirai的设计还是比较吸引人眼球的，优雅的溜背让其展现出这个时代已不多见的舒展之美。
第二代Mirai用上了贯穿式尾灯设计，虽然整体的造型并不算出彩，但线条贴合车身的弧度，效果比较和谐、整体性很好，点亮之后有一定的辨识度。
