正常行驶的工况下，第二代Mirai由燃料电池系统提供动力，驾驶感受与纯电动汽车差别不大，没有了内燃机的噪声，剩下的就是宁静与恬适。前面提到，由于动力输出比较佛系，第二代Mirai最佳的打开方式是悠哉悠哉地驾驶，享受当下的舒适与平顺。
在加速过程中，除了有燃料电池系统的动力之外，驱动电池也会提供一部分的动力，以便更好地提速。起步、提速甚至是急加速，第二代Mirai的表现都比较不错，能够做到动力流畅、输出有条不紊。不过在转向、变道、掉头的情况下，“大车感”就有所呈现，幸好第二代Mirai采用前置后驱的布局，储氢罐又布局在车身的中间位置，使得其重量分布比较均衡，转向和行驶的稳定性不错。
第二代Mirai的操控属于沉稳型，其转向并没有很浓的“电子味”，阻尼比较细腻，转向手感不错；转向力度少少偏重，能够提升高速行驶的稳定性。同样表现沉稳的还有两个踏板，其中加速踏板也是偏重的设定，颇有运动型的味道，制动踏板的脚感相对偏轻，但依旧有沉稳的味道。
