第二代Mirai的驱动电机布局在后轴上，最大功率134kW(182PS)，最大扭矩300N·m，最高时速可达175km/h；与其匹配的是全新的锂离子电池，效率更高、重量更轻、体积更小，官方称标准版续航达750km，高配版续航达850km，可实现充氢气3min，行驶781km（NEDC）。
不过，由于国内加氢站的产业还在成长阶段，大部分的加氢站只能加35Mpa的氢气，而Mirai的官方标定则建议在70Mpa，两者有着较大差距，所以我们这台试驾车在“满氢”状态表显续航只有432-485km左右。
谈到驾驶感受，第二代Mirai给人最大的印象就是佛系与沉稳，行驶起来有着C级车甚至D级车的优雅与写意。电机能够爆发出300N·m的最大扭矩，不过对于1.9t的第二代Mirai来说，推重比并不理想，当然在起步阶段，第二代Mirai由动力电池提供驱动力，还算比较轻松。
