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端到端推动智能驾驶体验跨越拐点
9月29日同期举办的智能汽车前沿技术产业化进展与展望论坛，由中国电动汽车百人会副秘书长师建华主持。会上，清华大学计算机科学与技术系教授邓志东指出，端到端一体化的自动驾驶新范式的核心是引入了基于学习的决策推理与规划。从本质上看，新范式与传统方法不同，传统基本上决策与规划部分采取基于逻辑规则方法进行的，现在这种方法基于学习去完成，最重要的决策推理与规划。有了这个方法之后，端到端解决方案有可能像人一样开车，达到人的水平。
清华大学计算机科学与技术系教授邓志东
中国科技大学教授、安徽深信科创CEO杨子江指出，端到端的模型对其它大模型来说，其能力有目共睹，但其有效性依赖于充足的数据进行训练和验证。要实现这一点，必须构建数据闭环，以便在合适的环境中进行测试。在闭环测试验证过程中，有三种主要方式：第一种基于游戏引擎的仿真（如CARLA），这种方法精准可控，但数据真实性欠缺；第二种是经过三维重建的仿真，数据真实度较高，但不完全可控；第三种是基于世界模型的仿真，生成成本较低，视角可控性有限，但目前时空一致性仍有待提升。
千寻位置网络有限公司副总裁辛鑫表示，目前新能源汽车功能的定义，包括驾乘者的体验以及对周边设施的要求都产生了截然不同的技术诉求。在强调智能驾驶体验的同时，很多关于端到端的讨论重点在于如何让汽车的智能能力跟上甚至超越传统驾驶员的经验和习惯。为此，汽车智能需在驾乘、安全保障和路径选择方面加强融合感知和精准决策能力。同时，随着单车智能的不断发展，车辆与周边设施的更好融合将是构建安全体系和提升互动能力的关键。
Momenta CEO曹旭东对行业发展趋势的观察总结出智驾的摩尔定律：其中软件部分会是一个指数级的提升，整个行业的水平两年提升10倍，四年100倍，六年1000倍；硬件的摩尔定律指的是硬件成本在迅速两年减半的速度下降，整个BOM成本两年会减半，在2025年底或2026年初时，实现城市NOA BOM成本可以做到5000块钱左右。正是因为智驾摩尔定律，Momenta预判城市NOA城市高阶智驾未来五年呈爆发式的增长态势，比电动化、新能源化的速度更快。
