相比外观的时尚大气，内饰部分就表现的相对简单，这同样是多数日系车的共通点。亚洲龙整体的黑色配色、软性材质和钢琴烤漆营造出商务豪华感，尤其是软性材质拿捏的手感非常舒适熨帖，对于细节亚洲龙是认真的。
仪表盘采用机械搭配液晶屏的组合，黑色表盘下的白色读数特别醒目，中间电脑显示屏的信息展现全面，各种功能一应俱全，而且显示的清晰度十分高。
中控屏采用了9英寸大屏，支持触摸操作，小编体验下来整体流畅度出色，切换至倒挡后显示出的360全景影像画质细腻。美中不足的地方就是在明亮光线下，屏幕会产生反光，会影响一些查看视线。
双区自动空调区域运用了左右对称式设计，风量大小、车内温度、出风方向都能从中间的仪表屏上查看，空调区的调节完全采用按键操作。小编个人感觉如果将空调温度调节按键换成旋钮式操作，那相对会更加方便一些。
亚洲龙座椅采用真皮材质包裹，内部填充材质也十分松软，整个座椅对身体的贴合度非常高，对于驾乘者的腰部也能提供一定的支撑。因为重庆号称立体城市，小编在22日试驾当天试驾整整一天，不过下车后丝毫感觉不到腰酸腿疼，座椅的舒适度功不可没。
不仅照顾到主副驾驶席，对于后排乘客的舒适性也是考虑周全。按照人体工程学对后排座椅的曲线角度做了勾勒，对头部、背部和腿部的支撑度有着充分保障，松软的材质也让漫长的旅途不显疲惫。
配置方面，亚洲龙和凯美瑞都配备了丰富的配置，其中亚洲龙全系和凯美瑞的2.5L及双擎车型均标配丰田智行安全系统，但实际功能有所区别。亚洲龙的系统版本更新，支持对行人的识别和自动刹停（这在第二天的场地试驾环节中做了真实演示），不过这套系统目前依然有着比较严格的触发条件，日常驾驶中还不可能代替驾驶员。
