内饰部分的整体造型基本上没有变化，不过新款XR-V提供了多达6种的内饰颜色组合，进一步满足年轻消费者的个性化需求。
仪表盘的结构布局有部分微调，中间的圈式速度表得以保留，而两侧改为液晶屏幕，左侧为发动机转速表，右侧是多功能显示区域。
中控台、门板及座椅的红黑双色配色和真皮材质的运用，是内饰设计颇为讨喜的亮点，反映了新XR-V的年轻时尚。
在内饰方面比较显著的改变就是全系车型标配8英寸的触摸屏，并增加了常用的物理按键，让驾车行驶中的操作更加简洁方便。
针对一款小型SUV能满足驾乘者的空间需要十分关键，XR-V优秀的空间表现也是它的优势所在。
全新XR-V的轴距依然是2610mm，不过配合多变的“魔术座椅”，让车内空间更加灵活、实用。新车座椅触感柔软，乘坐舒适性也特别出色。
