为什么说，高阶智能驾驶配合AEB，能做到更高的刹停速度？
首先要理解，高阶智能驾驶所谓的高阶，是什么。这里可以理解为它的功能和配置都更好，相对于只有AEB功能的车型来说，有了更高清的摄像头，有了测距更长的激光雷达，而此时在普通的AEB配置上作为主要核心收集数据使用的毫米波雷达、超声波雷达、低像素摄像头等配置，都变成了“辅助”配置。
归根结底，一个前提条件，就是有高阶辅助驾驶功能的做融合感知更强。
从传感器特性说起，激光雷达现在又探测距离150米、200米左右的产品，原理是通过发射激光并测量反射回来的时间来精确计算距离和速度，对三维空间的感知能力强，不受光线影响。但弱点就是对远距离的探测，有一定局限性。而摄像头的特性，是依靠视觉识别技术来解析图像，成本低，而且探测距离比激光雷达远，但会受到光线、天气因素的影响更大一些。
所以，更好的AEB功能是要做数据融合的。
现阶段车辆安全系统中，激光雷达和摄像头的数据通常会被融合使用，可以提高感知的准确性和可靠性。然后，数据融合算法会综合两种传感器的信息，来做出更全面的环境感知结果。再到决策层，在AEB的决策过程中，没有明确的“决策权”分配给激光雷达或摄像头；而是系统会根据两种传感器提供的数据，以及预设的算法和逻辑，来综合判断是否需要触发紧急制动。所以，有了更高级的感知硬件之后，就会带来更精准的判断信息。
例如，在某些场景下，激光雷达可能因为其精确的测距能力而更具决策影响力，比如在逆光、低光的环境或恶劣天气中。而在其他场景下，如识别行人、车辆类型或交通信号时，摄像头的视觉识别能力可能更为重要。
在有了更好的感知融合之后，高阶辅助驾驶的帮助是什么？
其实在高速域下，AEB的工作前是依靠辅助驾驶功能来减速的，降到AEB的工作范围内，AEB才开始决策是否要刹停车辆，而配备有高阶智能辅助驾驶的车辆，一旦需要AEB做出决策的时候，车速应该已经基本降到了可控范围内。当然，也有像小米SU7一样的AEB策略，可能它的AEB软件算法调的更加灵敏，当然这也需要感知硬件+制动硬件的性能同样出色，才能在高速域下做出准确、快速的反应。
所以，是不是意味着高阶硬件上车之后，AEB的效果就更好？理论上是这么回事，但，再好的硬件，配合不上好的软件算法和策略的话，也等同于不能发挥它们的全部实力。
