然后才是决策算法，这是根据传感器提供的信息来判断的后续行为，判断是否需要启动紧急制动。算法的设计和优化，将影响系统在不同速度下的决策准确性和响应速度。然后，最后才是制动系统的操作。
所以现在基本可以清晰的认识到，随着感知设备的升级迭代之后，与刹停最高时速是会有直接影响的。
理论上来讲，感知硬件和AEB的关系：
像素更高的摄像头可以捕捉更多的图像细节，从而提高障碍物检测的准确性和速度；
更准确的检测意味着AEB系统可以更早、更准确地预测可能的碰撞，并提前进行刹车；
使用高像素摄像头会提高AEB的刹停时速，因为它能够更早地识别出障碍物，并且开始启动刹车程序。
当然，与之匹配的AEB系统算法是必须要优化的，才能让整套系统更快的依托于传感器数据做出决策。优化的算法，可以减少误报、漏报的可能性，提高刹车的准确性和及时性。这也是之前小鹏汽车所担心的，如果把刹停时速范围做宽，那么高速域下出现误刹车的情况，对行车安全反而不是一件好事。
现阶段，除了摄像头，还得融合其他类型的传感器数据，如毫米波、超声波、激光雷达等，来提供更全面的环境感知信息。多传感器融合技术可以提高AEB系统的可靠性和稳定性，提高了在复杂环境下工作的准确性。智能驾驶+AEB，会更好用
现阶段的AEB功能，大部分都会配合着高阶的辅助驾驶来一起使用，所以它的刹停时速的上限，也被拉高了。例如，小米SU7的AEB刹停时速，已经做到了最高135km/h的时速，而这就是要和智能驾驶功能，配合使用，才可以做到高时速的AEB刹停功能。
