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自研神玑芯片,让蔚来ET9感知范围大2倍,决策快1倍?

2024-01-05 00:17 来源: 卡卡爱汽车

而负责视觉处理的ISP模块则得益于同样在SoC内部,数据传输依靠芯片内缓存即可实现,因此带宽与响应速度更高。神玑芯片内的ISP模块虽然没有Orin-X那般占用非常大的芯片面积,但优势在于大多数AI相关工作已经由NPU处理,ISP的性能压力减小,随着处理能力的提升会获得更大的体验收益。

简单来说,蔚来神玑芯片加入了NPU配置,抛弃了传统的用GPU算力打通AI的传统思路,用专属于AI计算的加速器解决AI相关的问题,计算效率有了大幅度的提升。

而相对于2颗/4颗英伟达Orin-X组合,神玑芯片的优势则在于整体效率。首先,Orin-X芯片间数据传输工作仅依靠PCIe总线(没错,就是电脑上显卡接口的PCIe),X22PCIeGen4速度仅达到了约5GB/S,多芯片模块带宽不够大是一个巨大问题。在现有Orin-X芯片架构体系下,双芯片/四芯片并不能完全释放全部算力。

神玑芯片能够以1打4的优势在于几乎全部的计算功能都在SoC内部进行数据交换,芯片内部缓存拥有更大的带宽与传输速度。神玑芯片的数据处理逻辑为:原始数据-神玑芯片(感知/分析/处理/决策)-动力&转向模块等,整体效率比多芯片方案更高。体验来讲,神玑芯片能强多少?

从技术角度来看,一切新硬件、技术的应用,都应该服务于体验上的提升。使用了神玑芯片的蔚来ET9,在智能驾驶方面能实现多大的体验升级?通过神玑芯片的多项性能指标,可以推导出蔚来ET9将会拥有怎样的智驾水平。

首先来看ISP单元,由于ISP单元主要负责道路关键信息的提取,即我们经常提到的感知方面。神玑芯片的ISP处理延迟达到了小于5ms的水平,相比行业平均延迟缩短75%左右。这意味着蔚来ET9能够在雪天等复杂的天气环境下准确识别目标物,转化为体验方面就是能够拥有更强的主动刹车能力。

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