虽然不少小鹏P5 P版车主已等待两年，但他们依然认为自己所在的城市会是下一座能够使用CNGP的城市，只是时间问题。但小鹏汽车在今年“1024科技日”公布的规划，却让P5 P版车主们彻底“死心”。科技日上，小鹏汽车发布自动驾驶突破性成果——XNGP并公布最新量产落地计划。其中，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能，第一阶段将开放20座城市，今年内将增至50座城市。同时，AI代驾功能将启动小范围测试，今年内向部分用户开放，明年完成全国所有区域的城市高阶智能驾驶覆盖。
相比依赖高精地图的CNGP，XNGP更加全面。近期，小鹏汽车一直在推进“无图”智能导航辅助驾驶落地。今年9月，小鹏汽车公布年内即将全量开放的50座主要基于“无图”城市导航辅助驾驶覆盖的城市，但CNGP依然需要借助高精地图才能实现。这意味着，当初被小鹏汽车“画饼”的P5 P版车主仍然无法使用CNGP，而后期搭载XNGP功能的其他车型却能实现更高阶的辅助驾驶功能。
对此，P5 P版车主们向小鹏汽发出联名信称：小鹏宣布XNGP将在年底支持25-50座城市自动辅助驾驶，作为首发CNGP的P5却得不到任何支持。小鹏汽车用十几页的4.4.0版本更新描述新款G6、G9、P7i，却对小鹏P5 P版车型的更新不置一词。“不仅P版车型不在规划中，新发布的2024版P5车型更不再搭载高阶芯片＋雷达，这说明今后的P5车型都不再支持CNGP。”一位小鹏P5车主表示，向小鹏汽车反映这些问题，得到的反馈只是在推进，给不出具体时间，除目前CNGP开放的5座城市，其他省会城市也没动静，更不用提三四线城市。
“竖屏”P5无缘新系统？
如果说，CNGP只是让P5 P版车主不满，小鹏汽车智能座舱系统——XOS天玑的发布则“惹怒”了所有P5车主。
“1024科技日”上，小鹏汽车发布的XOS天玑为结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统。目前，智能驾驶、数字座舱、智能娱乐系统等在行驶中可为驾驶员及车内成员提供更多安全保障和个性化服务，智能座舱也成为车企在智能化研发上的必争点。
