理想OTA之后，有一项数据追平了华为。
在理想汽车最新的OTA5.2版本中，主要提升的是高速NOA能力。跟随着更新信息一同公布的，还有它的被接管率，1320公里/次。上次余承东亲自开着问界回家过年，也说过自己全程没接管，差不多是1314公里。看数据，理想ADPro/Max3.0和问界ADS2.0在高速NOA工况下，打了个平手。
当然，具体也没有说明是在怎样的条件下的高速完成的1320公里/次接管，路段、车流量、路况等，都没有给出具体的参考信息。然后，新增的功能是对锥桶、防撞桶的绕行能力；对锥桶、防撞桶的绕行最高速度是80km/h，对静止车辆的绕行速度最高100km/h。咱们大概知道增加了什么功能，以及功能的上限是什么就够了。
那么，OTA之后的理想怎么做到的？使用上，能否超过华为？硬件不换，咋优化感知？
对于高速NOA功能的优化，其实主要的中心思想，还是得让车辆在高速NOA工况下跑的尽可能的顺，尽可能的少出现错误或者执行不了的指令，才可以完成超长里程下的无接管或者少接管，例如1300km左右接管一次或无接管的使用体验。
那么优化的点，主要集中在以下几方面：
变道决策与执行能力的增强，更准确的判断何时以及用什么样的路径来实现变道，提高驾驶安全和连贯性；
安全避让能力的提升，这个点其实就是在高速状态下，80km/h以上速域工况，能对障碍物识别和避让的能力；
对静止车辆和速度差较大车辆的绕行与制动，系统现在能够提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力，支持车速范围提高至100km/h；
重点来了，优化变道时机和博弈策略，是对系统变道时机、变道空间以及等待的策略上的博弈，能减少变道、超车的发起时间，提升了变道决策的果断性和有效性（更高效了）；
然后还有像防御性变道策略、公交车道识别与避免驶入的策略上，也都需要继续做优化。
然后理想这次优化的最低级别，是理想的ADPRO3.0系统上，是用地平线征程5（128TOPS算力芯片）的无激光雷达方案来实现的；感知硬件，10颗摄像头+12个超声波雷达+1个毫米波雷达组成。
