在第六届进博会上，丰田汽车设立了“电动化”、“智能化”、“多样化”三个展区，展示最新成果。其中，氢能的制造-运输-储存-使用等一系列技术应用场景较为丰富。
在制氢方面，丰田利用水电解装置制造氢能，面向产品化已经开始了实证试验；在运输和储存方面，丰田选择了重量更轻、容量更大的大型商用车用储氢罐，以及能够实现更快加氢、更远续航的更换式氢气瓶集成储存模块；在使用方面，第二代MIRAI、氢燃料电池车CROWN SEDAN、氢能重卡和COROLLA CROSS在展台亮相。据悉，未来丰田会将氢燃料电池技术进一步运用到公交车、卡车、工程机械、船以及铁道等多个应用领域，加速实现碳中和社会。
为什么说是未来呢？因为按照目前量产的丰田第二代MIRAI的使用成本来说，更难获得消费者的青睐。尽管第二代MIRAI有着高效率、负排放、超安全等特点，但其售价高达75万元。即便抛却成本不谈，小编在实际试驾中发现，第二代MIRAI行驶百公里的氢耗是1.18kg，而1kg氢气在加氢站的售价高达70元。算下来，每公里的成本就是0.8元，相当于百公里油耗9L的燃油车成本，并不划算。此外，加氢站地处偏远，站点少，只接受“公对公”业务也是制约氢能车的因素。未来，丰田的破局之法只有把生产（车型和氢气）、储存、运输的成本大幅降低，不然，想要大规模推广，谈何容易？
相比氢能车，BEV战略中的全固态电池的可能性则更高。由于其电解质为固体，导电离子能够更快捷地移动，进而缩短充电时间，实现更持久的续航以及更充沛的动力。按照规划，全固态电池将于2027-2028年投入实际应用，相信这有可能会是一场颠覆性的变革。
丰田展台上另一个接近于大规模量产的项目是首次亮相进博会的纯电动自动驾驶出租车bZ4X Robotaxi概念车。这款概念车上搭载了专为Robotaxi设计的车辆控制交互系统、主要控制系统的冗余化等先进技术，以及小马智行满足车规级设计的第七代自动驾驶软硬件系统。其实，丰田从2019年就开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约200台以雷克萨斯RX450h、丰田赛那为原型车的Robotaxi在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。
小编有幸试乘了一番雷克萨斯RX450h版本Robotaxi，目前Robotaxi在上海仅限安亭镇范围内自动驾驶，能用小马智行APP接单，主驾驶位上常备驾驶员（仅负责安全，不参与驾驶）。45分钟试乘下来，感觉这一阶段的Robotaxi条条框框太多，看到非机动车、行人、大车都会减速让行。举个例子，双车道路面，右前方有辆土方车在线内行驶，没有压线，也没有并线的意图，按照实际驾驶逻辑，这时候应该鸣笛+加速超车驶离，但Robotaxi却极度注意安全，跟在土方车后面行驶了老长一段路，才在路面开阔处加速超车。也有可能，Robotaxi是被路上的限速标识给限制了。
总体试乘下来，个人感觉目前L4级的Robotaxi更像是个刚拿到驾照的新手，开车上路小心翼翼。对了，这套无人驾驶系统与目前新势力的方案不同，既用了高精地图，还搭配了若干摄像头、毫米波雷达和激光雷达。虽说驾驶效率不怎么高，但足够安全。
