都说智能化是新能源竞赛的下半场，当曾经出现在科幻电影里的高阶智能驾驶逐步走向现实，用户需求已经实现了从“有没有”、“敢不敢用”到“好不好用”的三连升。各大头部新能源车企也在比算法、比硬件、比策略，积极推进高阶导航辅助的落地。
近期，哪吒汽车开启了哪吒S激光雷达版内测试驾，深度体验了汽车的高速导航辅助（官方称之为NNP）和智能座舱的相关功能。
这些智能功能究竟好不好用，话不多说，路上见真章。
双激光雷达赋能，硬件够硬核
先说智能驾驶，哪吒汽车全栈自研的智能驾驶辅助系统官方称之为NETA PILOT，在不同车型上有清晰的规划，现在已经有了2.5、3.0和4.0三个版本。其中，NETA PILOT 2.5已经基本实现了L2级全量功能的覆盖，未来或者还会有5.0版本，可以覆盖一些城市末端高精地图难以覆盖的非结构化道路场景，比如车道线不清晰的乡镇村落，这次试驾的哪吒S激光雷达版搭载的就是NETA PILOT 4.0。
哪吒S激光雷达版基于高性能域控平台打造，算力高达200 TOPS。这个算力水平，不仅能满足现阶段高速领航、城市领航的功能需求，也足够支撑未来三到五年智能驾驶功能的创新和迭代优化。
在硬件上，哪吒S激光雷达版采用了2颗点云质量更高、探测距离更远并且精度更好的半固态激光雷达及11颗辅助驾驶摄像头（2颗前向800万，4颗环视，5颗周视摄像头）、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，实现了车身周围360度无死角的监测。
在智能驾驶领域常说“硬件决定上限，软件决定下限”。客观来看，哪吒S激光雷达版无论是软件的表现还是硬件设备的配套配置，表现都相当不错，基本位于行业的第一梯队。
效率变道，变道策略更符合实际路况
当然，配置到位还不行，对于用户来说智能驾驶学习成本高、操作门槛高是“不敢用”的关键痛点。所以，最好的智能驾驶系统应该像一位经验丰富、决策冷静的“老司机”，控制车辆时不突兀、操作时干脆利落，可以让用户出行更有信心。
基于两颗半固态激光雷达和高性能传感器的配置，哪吒S的感知探测识别精准灵敏，眼睛看到的和大屏内模拟显示的信息几乎一比一还原，连路口对面的车辆、自行车和行人都能识别到位。
PILOT巡航辅助可以协助驾驶员在城市道路舒适行驶，当车辆驶入城市快速路、高速路时，PILOT功能会自动升级成NNP状态，或由驾驶员下拨两次右拨杆即可主动激活NNP哪吒高速领航功能，系统或立刻接管车辆，并根据周围车流状态调整到最合适的车速和跟车距离，平稳汇入主路。
我还特别关注到的一点，哪吒S的NNP变道策略非常人性化。一般来说，高速导航辅助功能在进入高速匝道后，会尽量快速地向快车道变道，而哪吒汽车的策略是默认优先并入左二车道，同时效率变道将根据各车道通行效率来判定并触发向左侧或向右侧当变道。显然，这个变道策略更符合我国实际的路况和大多数驾驶者的驾驶习惯。
大车避让，老司机的感觉手到擒来
众所周知，在高速高架场景中，大部分交通事故主要发生在大车所在区域。哪吒S拥有相对策略设计更为完成且丰富的“大车避让”功能。无论低速或者高速，无论白天还是夜晚，都能支持车辆横向、纵向避让，以及横向+纵向的同时避让。
在不变换车道的前提下，哪吒S可以主动向一侧进行避让，并提速超越大车，完成后还会主动回到车道中心位置，整个操作逻辑非常“老司机”，操作过程也非常果断。驾驶者只需要监测路面情况，对于不知如何处理大车行驶关系的新手司机来说，可以极大地提升驾驶信心。
进出匝道，一个字“稳”
一般来说，匝道切换和进出匝道是高速领航最显著的策略，此次的试驾路线横跨五条高速，设置了四次匝道切换，还包括曲率相对较大的弯道通行，可以有更直观的感知哪吒NNP的水平。
根据导航，哪吒NNP会自主上下匝道，无需驾驶者手动操作；在进入收费站时，车辆会提前500米、200米分别语音提示即将退出NNP状态，提醒驾驶者接管车辆，留出足够的时间和距离让驾驶者习惯和反应，无论从安全角度还是驾驶心理角度都有着充分考量。
通过收费站后，哪吒NNP会根据路况选择最优行驶方案。如果检测到路况较为通畅，车辆会逐步向最内侧车道变道，并提升巡航速度。
在出匝道的时候，哪吒NNP会根据车道数量逐步向最外侧车道变道，三车道会提前3km变道，2车道会提前1.5km变道，整个过程行云流水一气呵成，相比驾驶员自主操作更加高效。
傻瓜式自动泊车，从容应对高难度停车位
在本次试驾实测的末尾还体验了哪吒S的自动泊车“绝技”，横向来看，这个功能相对比较普及，但哪吒S秀就秀在它不是简单机械地寻找规整车位，在地库尽头等一些极限空间停车位，哪吒S同样也能非常精准地识别库位和实际车辆，自主完成掉头泊入。
从平均数据来看，哪吒汽车的FAPA融合自动泊车功能平均泊车时长仅有35s，全场景成功率高达92%，平均揉库次数低至1.7，远远优于行业平均水平，对于有“停车恐惧症”的小白选手来说，遇到狭窄停车位也不用担心，一泊入库手到擒来，真正做到了解放双手。
智能座舱，满足行车、控车、娱乐等全面需求
在智能座舱层面，哪吒S配备了17.6英寸超薄2.5K中控屏、AR-HUD增强现实抬头显示系统、12.3英寸副驾专属影音屏以及隐藏式仪表盘等4块屏幕，中控设计简洁而不失科技感，一些物理操作按键都被集成在了屏幕内。
就实际体验来说，哪吒S的语音功能实测好用，语音控制权限开放程度比较高，除了更改导航目的地、调整车窗这些操作外，连主驾位置都能通过语音调节，识别率也比较优秀，一些模糊的语义、方言表达，都能准确地识别出来，响应速度达到了毫秒级。
试驾小结：
无论是NNP、智能泊车还是智能座舱，哪吒S表现都不错，惊喜有之、亮点有之。最重要的是，能看出来哪吒汽车的工程师有自己的思考，很多方案策略的设定没有盲目跟随市场，而是考虑到了用户实际的体验、考虑到了中国实际的路况，无形中降低了用户的学习成本和使用门槛。
要特别说明的是，这次试驾的功能还在测试阶段，工程师会根据反馈持续优化。
在今年6月初，哪吒S通过OTA进行了智能升级，推送了ACC全速自适应巡航、哪吒看看、副驾屏以及倒车场景下的语音功能等，未来还会推出语言+视觉的操作模式，帮助副驾驶位实现中控屏和副驾驶屏的分别操作。据官方透露，哪吒NNP高速领航辅助功能将在今年下半年推送，城市领航辅助驾驶将于2024年上半年向搭载NETA Pilot 4.0的车型推送，相信会给用户带来很大的惊喜。
