1月3日,贵州民族大学2022级学生李娟从花溪大学城高铁站出站后,在路上的公交站发现,两辆可爱“小巴士”接续进站,能够按照预定路线行驶,灵活地转向、鸣笛,但车内却没有驾驶员……这一幕,正是花溪大学城为即将推出的无人驾驶公交(Robobus)接驳服务进行的“演练”。
Robobus接驳服务站牌
目前无人驾驶公交还在测试阶段,这也是贵州首条无人驾驶公交线路——从花溪大学城高铁站出发,途经贵州师范大学(西北门)、贵州民族大学(3号门),最终到达贵州理工学院(1号门),全程5公里。
“它能看、会思考”
Robobus的“大脑”有“AI”
Robobus外观为流线型对称设计、四面都是玻璃窗,科技感十足。与传统汽车不同,它没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件,也不分车头车尾,能够实现双向移动。那么搭载多种高端系统的无人驾驶公交(Robobus)接驳服务是如何运行的?
“它也能像人一样‘眼观六路,耳听八方’。”Robobus安全员张润泽介绍,智能网联车的核心为自动驾驶系统,让公交车具备“看、想、动”的能力,主要包括感知、决策和控制三大部分,相当于人的“眼睛”“大脑”以及“神经系统”。
“车身遍布激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄影头等传感器,就像‘驾驶员的眼睛’能观察四周环境,实时感知复杂道路信息,并将数据交由“大脑”——人工智能AI算法处理,实现智慧、安全、稳定的出行。”张润泽说,有了“眼睛”和“大脑”“神经系统”,智能网联车就具备了上路能力。
在行驶过程中,车辆会不断通过传感器感知周围的环境、物体以及交通信号灯,并将这些信息传输到控制系统。在这一过程中,公交车不仅能自动判断信号灯,还会礼让行人。
此外,登上Robobus乘客可以通过车内控制面板调节氛围灯、音乐、空调,还能通过车载大屏实时查看车速、站点播报等。