据了解，目前北京市已开通从大兴机场到亦庄、从城市副中心三大建筑到地铁站的自动接驳应用场景，并启动北京到天津港的自动驾驶货运试点；实现无人驾驶的环卫车道路夜间清扫，无驾驶员的出租车也投入商业化运营。此外，今年6月小马智行宣布，开启大兴机场自动驾驶接驳收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。小马智行相关人士表示，小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。
随着多种应用场景的铺开，如何完善自动驾驶的管理成为关键。《征求意见稿》提出，北京市经济和信息化、交通运输、公安交管等部门，根据有关规定结合北京市实际情况，管理自动驾驶汽车道路测试、示范应用、示范运营、道路运输服务试点等创新活动上开展八项工作。其中，包括车辆登记；道路交通安全违法和交通事故处理；运输经营的主体资格审查；运营车辆条件的审查；安全员资质审查和培训管理等。
此外，《征求意见稿》确立创新活动申报确定制度、规定申请程序，明确相关部门可开展便利化措施；建立创新活动整体情况定期评估制度。《征求意见稿》提出，开展自动驾驶汽车道路测试、示范应用和示范运营的企业依照规定向市相关主管部门提出申请，经北京市相关主管部门确认，并取得公安交管部门核发的试验用机动车临时行驶车号牌，方可在规定的区域、道路开展道路测试、示范应用、示范运营活动。而在道路运输服务试点方面，《征求意见稿》中明确，道路运输服务试点车辆应当经检测合格，符合相应的车辆营运条件。北京市交通运输部门应制定营运资质、车辆和人员要求、运营服务规范、监督管理等实施细则，为符合条件的车辆和企业发放营运资质。
