总结来说，眼下感知硬件的优先级，并没有执行层面的优先级高。也就是说，即便没有空气悬架，只有可变阻尼减振器的情况下。通过感知硬件的给力，蔚来的4D底盘升级，也足以为车辆提供越级提升。但感知硬件方面的缺失，理论上会导致这套4D底盘，更容易受到不同时段、不同路段的影响，从而带来体感上的波动。
当然，我们还可以学习蔚来的4D底盘逻辑，把时间轴拉长。以上硬件层面，受成本因素影响最大的，莫过于激光雷达与空气悬架。而以上两者的成本，也正在以肉眼可见的速度被降低，或者至少是被边际效应给摊薄。以空气悬架为例，在孔辉下场后，30万元级别已经开始出现双腔空悬的身影。根据前面得到的逻辑，效果更为强大的执行硬件，在这套4D底盘的迭代逻辑下，必然会得到更好的用户体验。而反过来从蔚来4D底盘的进化角度来看，无论算法还是覆盖面，也都需要更多车型参与到大数据搜集的过程中来。写在最后
作为传统汽车“三大件”硕果仅存的一项，底盘调校功底，无疑是眼下诸如BBA等豪华品牌的坚实技术护城河。不过底盘悬架的生存之道，必然会伴随电气化和智能化同步提升。特别是当我们把目光拉到自动驾驶的高度，越来越主动的底盘悬架，就是必需品。而蔚来的4D底盘，无疑给这一趋势，率先打了个样。
