12月14日，小鹏汽车宣布，在XNGP无图开城半个多月、11月28日全新版本OTA——XmartOS4.4.0全量开放以来，首批25座开放城市的鹏友们和小鹏汽车一起，帮助小鹏持续保持智驾城市覆盖数量行业第一。如今，第二批无图智驾城市也正式公布，并即将向符合规定的小鹏车主开放。
小鹏汽车表示，即日起，将向小鹏G9、小鹏P7i的申请用户，开启XmartOS4.5.0的版本公测，小鹏G6也将紧跟其后，于12月18日开启公测。本次27座开通城市分别为：天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市、镇江市、泰州市、扬州市、淮安市、盐城市、南通市、宜兴市、海宁市、义乌市、台州市、舟山市、惠州市、珠海市、中山市、清远市、江门市（具体可用状态请以仪表的NGP功能可激活图标为准）。
小鹏称，本次XmartOS4.5.0的公测OTA中，XNGP不仅新增27座高精地图未覆盖城市，并重点针对无高精地图城市导航辅助驾驶的体验进行了提升，包括高速、城市快速路、城市道路等多种场景。小鹏表示，除了新车型交付就有最新智驾功能外，其还将持续OTA，保障用户能用上最新功能。
