在智能驾驶方面,不得不说华为ADS是小米下场造车最需要重视的竞争对手。之前小米放出的产品细节图明确表示可选装无激光雷达样式的前风挡玻璃,这意味着小米的智驾系统会采用激光雷达+摄像头的混合感知方案,与华为、小鹏、蔚来相同。近期小米放出了无图NOA决策规划算法等岗位,也预示了小米会走不依赖高清地图实现城市NOA功能。
不过近期小米自动驾驶方面的招聘职位围绕感知、传感器、地图、仿真算法等领域,大概率暗示小米会采用英伟达的智驾芯片方案进行优化。并且自研智驾芯片需要耗费较长的研发时间,全面自研芯片有可能无法赶上研发进度。
根据之前小米公布的智能驾驶相关信息,小米SU7智驾系统将包含无保护场景自动掉头、多车道路口自动左转、自动环岛绕行、自动泊车入位等功能。几乎城市NOA智能驾驶的场景都包含在内。
不过小米在今年3月曾经公开了一个车辆自动驾驶方案,这款新方案却是现在华为ADS、小鹏XNGP等智能驾驶方案中所没有的。该专利表述为车辆能够在自动驾驶模式下采集驾驶员行驶过程的信息并学习驾驶员的操作,在确定安全性的前提下与现有自动驾驶模式匹配,保障驾驶安全。
这个新专利的思维逻辑类似于特斯拉FSD,通过大模型学习人类的操作习惯,并反馈至驾驶系统。如果这个专利应用于小米SU7现车的话,可以让自动驾驶模仿不同性格驾驶者的操作习惯,让自动驾驶更像人类。
并且前阵小鹏公开的小鹏X9跨楼层地库无人泊车功能,主要利用的也是车辆端的摄像头、激光雷达模块做感应、Orin-X芯片负责决策判断,这个功能也能够在大多数搭载英伟达芯片的车型上复现。大概率小米SU7会将其自动泊车功能进行拓展,也加入无人代客泊车的内卷中来。