智界S7在湿滑环氧地坪路面上,在深踩油门状态下是可以明显感受到轮胎打滑程度降低,这大概率是通过感知硬件(摄像头)感知到环氧地坪,底盘智控集群降低扭矩输出,减轻打滑程度。
而在车辆驾驶方面的优化上,智界S7活用了iVSE感知系统与DATS扭矩控制系统。iVSE感知系统能够根据车速、横摆角速度、横向加速度这几个数据对车辆行驶状态进行判断,向智控集群传输数据。智控集群可以通过DATS扭矩控制系统调节前后轴扭矩,提升车辆在高速弯道中的稳定性。
智界S7在这里的思路是通过车身状态感知判定车辆处于弯道or直道中的位置,智控集群负责判定前后轴两台电机的动力输出,优化车速与转向时的稳定性。甚至在由桩桶组成的临时弯道中,智界S7也能够瞬时优化转向时的稳定性,转向过程不拖沓。
总而言之,智界S7在这套底盘的核心思路,就是让原本用于智能驾驶的感知系统加入到悬挂、动力系统中,进一步优化驾驶体验。ADS、iVSE负责感知车外、车内的信息,智控集群负责判断、调用悬架与动力模块。