智界S7顶部激光雷达负责感知前方鲁光
ADS技术在这里负责的是感知,通过前置激光雷达扫描前方150m范围内的道路信息情况。如果有减速带等明显路障,CDC阻尼会进行调节准备,从而减少过路障时的冲击感。之前ADS技术大多都应用在智能驾驶辅助这方面,但在驾驶者自动驾驶时大多只负责显示路况信息,这次华为将这套技术进行了活用,用感知硬件帮助底盘调节。
在实际驾驶时,这项技术能够让驾驶者在使用运动或运动+模式时无需提前刹车减少过路障的冲击感,可以直接在深踩油门踏板的状态下通过减速带。甚至在轻力度踩油门踏板时,智界S7的冲击感能够被化解,遇到减速带时车身晃动幅度有明显减小。
不过,由于智界S7的感知硬件包含1个激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达、11个摄像头组,ADS在这里也能够调用摄像头等其他感知硬件。这里我们提到一个典型的场景,就是湿滑环氧地坪。大多数车辆在行进至环氧地坪路段都会提前减速,主要是因为环氧地坪的路面附着力差、深踩油门状态容易导致车辆打滑失控。