就比如他们引以为傲的8M惯导双目视觉技术以及在线局部高精度地图技术,包括众包语义建图以及两个全球首创全向鱼眼深度感知技术和基于环视鱼眼及双目全向BEV3D检测技术。除了感知技术,在定位地图里也有多传感器融合的全场景定位技术。包·括去年量产的平台上第一个基于NN的预测模型,以及在成行平台上把整个决策、规划算法做了全新升级:OSP开放空间决策规划技术。值得一提的是,这个算法有别于上一代或者业界经典的决策规控链式的结构,它把搜索、优化、后决策一起做了一个开放空间的决策规划技术,这个技术可以做到不太依赖于车道线也能比较好的做合理的决策规划。
大疆车载工程师介绍说,高通SA8650平台上可以跑Transformer,因而可以用更大的网络做更多的事情,包括上面会有感知、预测、决策大模型,以及基于双目的OccupancyNetwork技术。最后还有数据驱动的道路拓扑检测和基于数据驱动的决策技术。现场,高通技术公司产品市场高级总监艾和志发表了演讲,并盛赞了「成行平台」的开发能力和工程落地能力。
得益于大疆车载极致的软硬件优化能力,据悉能节省50%-90%的芯片算力。比如在2023年量产的车上用32TOPS的算力就实现了BEV的全向感知,而在传统认知上要200多TOPS的算力才能实现类似的事情。
在大疆内部,他们希望通过强视觉在线感知,减少对高精度地图和激光雷达的依赖,量产包括城区记忆领航在内L2+高阶智驾功能。工程师给媒体们展示了在线局部高精度地图感知技术,据称这是大奖车载能够实现无图高速辅助领航的核心原因。
工程师表示,在这项技术的加持下,在一些高速场景,抓到比较难的没有明确道路结构的Case也能够比较好的感知到路面的情况。基于在线推理能够知道这个地方是要下匝道或者做一些分合流的事情。官方宣称,基于这套BEV的感知加标准的导航地图,就能够支持全国所有高速路领航辅助。只要导航APP能够开到的地方,结合在线感知,就能够模拟人类司机推理它的道路结构。因此不存在开城的说法,毕竟场景可以直接泛化。