从感知范围上来看，鱼眼+双目的方案能够实现全向BEV的3D感知。前视双目一般FOV视野是100度的范围，另外对于比较远的障碍物，还可以提供30度FOV小的视野范围内的道路感知。基于这样的感知，在高速上即便车速开到130km/h的速度也能够提前识别到远处的车辆或者静态障碍物。
值得一提的是，类似于人的眼睛，双目能够直接感知到障碍物的深度，而且有更强的边角场景的泛化能力。双目系统的难点在于它的标定很难做，不过大疆车载的工程师们这几年已经解决了这些问题。他们有高精度双目的外参标定，包括双目在线自标定技术，所以基于这套双目系统可以做到不用激光雷达也可以识别到路面上99%的障碍物。
对领航辅助驾驶里的主动变道，大疆车载则是通过鱼眼来实现。4个鱼眼能够提供环视360度3D的BEV感知，感知范围60米，大概覆盖到车左右相邻两个车道静态的道路感知以及动态的车辆感知。这样就可以保证变道时的安全性。作为对比，传统方案则是基于侧视单目做一些变道和周围路况的识别，大疆车载是全球首创用鱼眼来做高阶智驾功能的供应商。基于算法实际上不用4颗侧视相机也能实现高阶的领航功能。这个技术已经迭代到了第二代。
后视单目的作用就比较简单，主要是在高速领航时，及时识别后方快速驶来的车辆，确保安全。
与工程师交流得知，10V的方案相比7V方案会在A柱两侧增加两颗侧视单目，作用是为了提升侧向感知距离。这样在城市过路口或者做一些比较复杂工况下能够更早的识别到一些横穿车辆。此外，10V还有一颗单目摄像头是前视长焦摄像头，可以检测到更远距离的红绿灯以及更早地识别路口。
当然，要让如此“简陋”的硬件发挥出“堆料豪华版”的智驾能力，对软件的要求则是成倍提高。对于大疆车载来说，这显然就是他们的内功。
