威兰达的水平“T”型中控台，相比汉兰达具有更多优美的线条;威兰达多边形设计元素由外观延伸至车内，中控台大量的横向多边形设计，由上到下，层次感极强，带来更宽敞的车内空间感。搭载10.1英寸悬浮式薄型中控屏;空调的面板设计向外突出，两个超大的电子旋钮，位于面板两侧，阻尼感调节恰到好处，中央横向一排黑色按钮，操作便利;此外，还采用“一体式”出风口以及两边“隐藏叶片式”出风口，新颖美观。
威兰达内饰材料的质感也是非常突出。大面积采用软质表皮包覆，正常坐姿下可见范围内74%都覆盖到。这一设计优于同级大多数车型所使用的硬质材料包覆;并且，扶手箱手枕面均有软质包覆，手感柔软，更显档次。
空间设计上，丰田车一向以“空间大师”的美誉著称。威兰达的前后排头部空间宽裕无压迫感，优于同级;后排座椅左右两边的臀点尽量拉宽，达到更大的横向调整空间，纵向腿部空间也增加了4.9cm，乘坐宽敞舒适。行李厢达到580L的超大容积，后排采用4:6分割可倒式设计，放倒后排座椅，可呈现完美平躺式的超大储物空间。
威兰达人性化巧思设计无处不在：配备脚踢式感应电子尾门，具有五种角度开启和记忆功能，无需手动开启，便捷从容。行李厢底部采用“双层双面可调盖板”设计，双面设计一面具有防水功能，另一面具有防滑功能。双层设计让盖板拥有两层不同高度，第一层可以和尾门开口平齐，方便取拿物品;第二层略微低了一些，可以有效防止物品往外滑移，设计独特，优于竞品车型。此外，遮阳板化妆镜采用加宽加大设计，对女性乘客更友好。
威兰达采用全新设计的TNGA全新骨架运动座椅，具有极强的包裹性，且软硬适中，对臀部可以起到分散压力的作用，长时间乘坐也不易感到疲劳。
