威兰达四驱车型提供“DTC智能四驱、DTV动态矢量四驱、E-Four电子四驱”共三套四驱系统，优于同级仅一款四驱系统，且拥有同级最低的4.6L/100km油耗。
全新导入的DTV动态矢量四驱，运用在威兰达2.0L汽油版车型上。这套DTV跟以往的DTC最大的区别是在后桥上导入两个连轴装置，利用后桥左右两侧的连轴装置，可以实现后轮左右动力的无级分配。传统的DTC只能前后分配，前面最大是100%，后面是0，或者是前后50：50，所以后轮最多就是50%的比例，两个后轮的比例是均衡左右分配，这样无法实现左右独立分配。但是，DTV除了前后可以100：0和50：50两个分配之外，两个后轮还可以0:100-100:0进行分配。
第三种是混合动力的四驱系统“E-Four电子四驱”，其最大的特点是带有后驱电机，使整车的前后轮扭矩分配比例创纪录的达到20：80。这款E-Four的后轮动力可以超越前轮，从原来的50增加到80，既具备了前驱车的优势，也具备了后驱车的优势，在转向操控的时候更灵活。
DTC智能四驱主要的特点是，前后轮扭矩可进行100:0-50:50无级分配，后轮最多是50%扭矩，但两个后轮永远是50：50，没有办法再进行左右后轮分配，在同级别的车型当中基本都采用这种四驱结构。
DTV动态矢量四驱是威兰达领先同级的四驱系统，为丰田全球首创，其技术亮点是，左右后轮分别配备独立的电控耦合机构，可以调配左右后轮的驱动力，扭矩输出在0:100-100:0之间变换，具有“起步更稳定、高速更省油、过弯更灵活、脱困更迅速”等优势。
更重要的一点是，DTV这个四驱系统还在前后桥都装了两个离合器，当它处于两驱模式时，前后两个离合器断开，中间的传动轴是不转的，同级别的四驱车型切换成两驱模式时，中间的传动轴仍然跟随着车轮在打转，更耗油;而威兰达的DTV动态矢量四驱是带分离装置，可以把传动轴断开，这是DTV跟以往的DTC不同的地方。这除了能够实现车辆起步更稳，又可以实现因为中央传动轴分离而带来的更好燃油经济性。
