本文转自：北京晚报
乘“无人驾驶出租车”从亦庄去北京南站
一小时到 无人车灵巧穿梭三环
本报讯（记者曹政）近日，北京南站往返亦庄的“无人驾驶出租车”开放测试。一路上途经三环、四环、五环、京开高速和大量城市道路，更第一次驶入三环内。记者体验发现，“无人驾驶出租车”既能开到百公里时速，又能在车流中灵巧穿梭。
主驾位置上，有十几年驾龄的“老司机”冯强并没有挂挡给油，而是像打开电视机一样按下了方向盘左边的按钮，车便立刻切换到自动驾驶模式。冯强是这辆自动驾驶汽车的安全员。汽车在自己“跑”的过程中，他要“眼观六路”，以防出现紧急情况。过去5年，北京自动驾驶示范区版图逐渐扩张，最初在亦庄测试，去年驶向大兴国际机场，最近又进入三环，到了北京南站。
车刚从博大路驶入四环时，并没急着向左变道，而是先减速，又等了几秒钟。这时，后方连着两辆小轿车飞速驶过，它才开始变道。原来，自动驾驶系统提前观察到后方有车驶来，并识别出了这些车辆的行驶速度。当天路况较好，记者乘坐自动驾驶汽车不到一小时就抵达北京南站立体停车场。
记者体验时，从亦庄去往南站一路途经博大路、四环路和马家堡西路、开阳路；返程则大部分在三环路、京开高速、五环路上行驶。相比而言，返程更具挑战性。第一个挑战就在南站幸福路与开阳路交叉路口。无人驾驶汽车需要在该路口向东行驶几百米，再左转掉头。这个路口人多车多，且随时有行人、自行车、电动自行车穿行。左转掉头时，无人驾驶汽车提前打出转向灯，车速减慢，但刚转了半圈，排在身后的出租车便“加塞”左转，紧接着后方又连续转过来了两辆小轿车。无人驾驶汽车全程选择避让，“伺机而行”。
更考验“眼力”和“脑力”的是要在繁忙的车流中找出最好走的道。冯强眼前，三条车道上的车流量相差不多。但屏幕上隔一会儿就提醒：正在计算更优路线。返程时，在五环和京开高速上能体验到更快速度。特别是在车流较少的南五环上，车速更是一度逼近100公里每小时。
目前，亦庄往来北京南站的“无人驾驶出租车”正处于测试阶段，近期有望开放载人，开放后市民便可提前预约体验。
