如何实现的呢？这要归功于XNet+XPlanner+XBrain三者构成的AI大模型。
深度视觉感知神经网络XNet2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于人类的大脑。
眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，以端到端大模型驱动算法迭代，让智能汽车加速进化。
这不仅让NGP的泛化能力和可用范围大幅提升，还让主动学习、快速成长、千人千面的AI代驾，给你带来个性化的自动驾驶体验。
关于AI代驾我们近期已经有过深度体验，有兴趣的点击这里。
XNet深度视觉感知神经网络由动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一的，这是自动驾驶系统的眼睛。其中，行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。
XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。
XBrain则像人类的大脑，让自动驾驶系统拥有像人一样的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。XBrain让自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
小鹏在城市智驾上，是属于国内智驾第一梯队的头部厂商了。此次OTA，是国内首次把端到端自动驾驶大模型落地，这一点还是很有里程碑意义的。虽说特斯拉的FSD已经早已从采用规则代码的V11版本，切换到V12版本的端到端大模型，并实际推送给北美用户。但在国内市场，FSD始终未向用户开放，因此特斯拉的端到端自动驾驶尚未在国内落地，被小鹏抢了先机。
天才的成功不仅需要天赋，后天的训练也必不可少。基于10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。
2024年第三季度，小鹏汽车的智驾就能做到“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。何小鹏在发布会上还表示：2025年小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。
