理想误把广告牌当真车
近日，理想L9误把广告牌当真车一事引发关注。一位湖北襄阳的理想L9车主在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致后车躲避不及直接追尾。双气囊弹出，车主手部、脸部受了轻伤。经交警认定，理想车主负事故的全部责任。事后，理想汽车相关负责人回应，涉事的是一辆理想L9 Pro车型，该车型通过摄像头和毫米波雷达识别车辆前方障碍物，为辅助驾驶系统提供参数，受限于当前传感器识别能力的局限性，个别场景下会有识别不准确的情况。理想汽车官网显示，理想L9是理想旗下旗舰SUV车型，起售价高达40多万元。本次发生事故的L9 Pro车型配备了10个智能驾驶摄像头，12个超声波雷达。在智能驾驶方面具备自动紧急制动、紧急避让等功能。
本次事故中，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（紧急制动功能）却突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。晨报君注意到，这不是理想汽车第一次误识别。2023年5月，一辆理想L7在国道上正常行驶时，辅助驾驶系统将广告牌上的苏炳添识别成真人，触发了紧急刹停功能。除了紧急刹车外，理想汽车雷达的识别功能也曾因发生“bug”而被外界关注。去年3月，一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人，不仅有走路的，还有骑自行车的。去年1月，上海的一位理想车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。理想汽车回应称，这是视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。
据悉，理想的智驾系统用的是“BEV融合算法”。BEV其实是Bird''s Eye View（视觉中心鸟瞰图）的缩写，也就是我们常说的“上帝视角”。这套系统的核心机理是利用“纯视觉”进行感知预测，主要靠摄像头采集的图像进行分析，然后利用各种雷达“补盲”。但在实际驾驶中，现场路况要复杂许多，感知系统收集了过多的干扰项，容易触发错误的指令。因此，晨报君呼吁智驾系统只能帮助驾驶员更轻松地使用车辆。在使用该功能时，还需驾驶员实时关注前方路况，并且手扶方向盘，如果出现紧急情况，需要及时接管车辆，保证车辆行驶安全。
