国家智能网联汽车创新中心常务副主任郑继虎：“凡是驾驶位上没人的都是测试车辆或者示范车辆，真正的商品车按照交规或者道路交通安全法，驾驶位上一定是有人的，因此我们看到驾驶位上没人的一定是17个示范区加上16个‘双智’城市以及7个先导区，有这样的一些车辆在运行。”
正是在技术的快速迭代，以及地方创新政策的协同推进下，近年来，主驾有人、后排有人甚至全无人的L4级自动驾驶汽车，也开始在有条件的城市开展测试示范。其中，尤以自动驾驶出租车最受关注，离百姓生活也最近。自2023年12月开始，广州市南沙区开展智能网联汽车自动驾驶无人商业化混行试点，自动驾驶出租车正式开始收费运营。目前，自动驾驶车辆收费站点已经覆盖了南沙城区的主要区域，市民可以通过手机软件呼叫没有安全员的自动驾驶出租车。
这一些自动驾驶的出租车运营时段为早上7:30至晚上10:30，收费标准与广州市出租车收费标准一致。以广州为例，一辆没有安全员的自动驾驶车辆，从道路测试到商业收费，需要依次获得远程测试许可、远程载客测试许可、无人商业化混行试点等。其间，还需在运营里程、车辆应急处置、安全冗余设计等方面达到相应要求。
从2022年底开始，在北上广深等多个城市的特定区域陆续开放了全无人驾驶车辆的测试以及示范应用。在北京经开区一个车流相对较多的商圈，而且正是下班高峰期，一辆无人驾驶的出租车无论是刹车、避让还是换道都极为从容，像极了一个成熟稳重的老司机，情绪还格外稳定。
中国汽车工程学会副理事长兼秘书长侯福深：“智能驾驶我认为主要解决的是安全的问题、通行效率的问题，还有用户体验的问题，也就是未来让我们的出行更加安全、舒适、便捷、可靠。”
这款末端配送物流车拥有L4级自动驾驶能力，按照规划路线实现无人配送，在北京亦庄和顺义区均获得了相关测试运营资质。依靠高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等所组成的感知系统，它能准确识别红绿灯和障碍物，并结合高算力芯片域控制器，及时作出避让和刹车等决策。
