“激目”系统的集成式的设计，时间同步可以做到微秒级大概几微秒的量级同步误差，而常见的方案同步误差一般是毫秒级的。
空间误差实际上是常说的外参标定，两个传感器坐标系怎么标定相对的位置关系。如果传感器是分开安装的，标定一般涉及到三个环节，一个是在整车的工站，传感器装到车上时在工站里产线里要标一次；二是量产卖车了，车在行驶过程中有些变化，振动、温度，外参的变化所以这个时候需要在线标定；三是售后标定，这个车去维修或者更换零件后还得再标一次。
工程师强调，这些标定如果做不好，这两个坐标系外参的误差会比较大，误差导致的影响比激光点云投到图像上就投不准，可能会有些偏差，后面算法也会累计误差。
由于是集成式设计，“激目”系统只需要做一次标定，因为它就是一个传感器，里面相机跟激光之间是一个刚性的连接。所以对齐精度可以做得非常高，会比传统做法高一个量级，甚至做到压象素的对齐精度。
此外，“激目”系统实际上也是中央域控的激光计算架构。工程师介绍说，常见独立的激光雷达单品，它里面不仅有光学硬件的零件，还有计算芯片，需要专门的处理芯片去处理光信号，把它转换成点云，这个算力可能也不小。“激目”系统把里面计算处理芯片去掉，把计算放在智驾域控制器里面，把激光的原始回波信号直接发到智驾域控制器里做计算，把它转换成点云，并且原始数据层面就可以和相机的数据进行融合处理。
这样做的好处就是，第一节省了端侧传感器端的专用处理芯片，除了降低成本，还可以把功耗重量体积做到最小。此外有利于数据层面的融合。回波信号和原始图像的data会一起发送到智驾域控里，做整个data层面的融合。对于激光里要解决的噪声及串扰问题，过去的激光单品是自己用些信号处理手段，比如压制一些噪点，过滤做些滤波操作。但如果和相机做个融合处理，就可以利用相机图像非常丰富的信息去掉这些噪点或者串扰问题。最后一个好处是OTA更方便。因为激光雷达的处理软件挪到智驾域控制器里，智驾软件升级的时候也会一起升级激光处理软件算法，而传统的激光雷达单品一般没太大动力去更新OTA软件。
