3另辟蹊径的“激目”系统
尽管「7V+100TOPS」和「10V+100TOPS」这两套方案已经能实现城市智驾，但大疆车载的雄心显然不止于此。在沈劭劼首次在百人会上公开“激目”系统后的一个月内，媒体们就零距离接触了这套系统。
“激目”是将一对大疆车载独有的惯导立体双目，一个长焦单目以及一个激光雷达创新组合起来的车规级集成一体式传感器。
开放日上，大疆车载的工程师直言，市面上有不少智驾方案是带激光雷达的，但一颗激光雷达至少3千块钱成本，两颗就算6千。它有没有发挥出对应的3千、6千块产品体验的增量？现在大部分其实是并没看出太大的区别。
如何避免没用好激光雷达又投入不小的成本？大疆车载的做法是把前面感知所需要的传感器集成到一起变成一个视觉和激光雷达一体化的系统。
官方宣称，“激目”系统在成本降低30%~40%的前提下，可以实现100%性能表现和功能替代。此外“激目”系统可整体内置于车舱内，不仅可以避免雨水、脏污等环境影响，而且降低了综合装配成本，为整车造型减少了工程难度。
相比于传统的分离式传感器方案，“激目”系统有“前前融合”的优势。前融合指的就是数据层面的融合，后融合就是结果层面的融合。“前前融合”就是更往前一步，在硬件设计的阶段就把这两种传感器做一个融合的考虑。
这样做不仅集成化程度更高，而且更有利于时间同步和空间同步。比如前融合的前提要做数据对齐，实际上就是时间和空间对齐。时间对齐就是两个传感器得保证它是同一个时刻捕捉到环境的图像或者信号。空间对齐是指两个传感器在不同的位置，需要知道它们的相对位置，把这两个传感器的坐标系对齐，把它们转换到同一个坐标系下，比如图像信息和点云信息是能够对齐的。
