稳了,体现在两个方面。首先,极氪对于未来的智能驾驶发展路线,基本确定了用英伟达的方案,弃掉了Mobileye方案,对于用户而言的意义更大。英伟达的潜力不止是L3级别,而是更往后的L4和L5级别辅助驾驶。
然后关乎到用车层面的,是在这个技术路线下,现在的ZAD智能辅助驾驶系统的城市NZP、高速NZP在后续OTA更新之下,越来越好用。这次的芯片和激光雷达上车,其实是对两套感知方案都有提升(激光雷达和纯视觉)。
对于激光雷达版本来说,现阶段可能我们不太能感受到它带来的提升效果,尤其是高速NZP工况下,工况相对不复杂而且纯视觉也能做出不错的效果来。但,激光雷达的加入至少对于车型的能力上限提升了非常多。现在加入激光雷达,晚不晚?
对于极氪001激光雷达的布局,其实是为了今年要落地的城市NZP和明年可能到来的L3级别驾驶。激光雷达在这两个工况下的工作,是要优于纯视觉方案的。比如,激光雷达的抗干扰性不受环境光线变化影响,即使在夜间或恶劣天气下也能准确感知周围环境;直接获取高精度的距离、方位、高度、速度等三维参数,比摄像头感知更加精确;而且还能直接判断物体是否真实存在,减少漏检、误检的可能性,尤其对于细小的障碍物很适用。
小结两个点,极氪开始在智能驾驶这条赛道上追赶,但用的激光雷达并不是一个特别拔尖的配置,探测距离最大150米的能力,对于高速NZP的工况来说中规中矩(当然越远越好),但对城市NZP来说够用了。
极氪001所用到的VLP16激光雷达,总共有三个版本选择,70米、120米以及150米探测距离的版本,数据获取速度都是32万点/秒。功率方面,这颗激光雷达的功率只有8W,对于散热和稳定性来说,都非常不错。延展一句,选905nm方案,图的就是一个稳定可靠,相比于1550nm方案的激光雷达来说,没有散热和冗余部分的担忧。