从去年就开始传的售价6.4万的FSD今年可能才会落地中国市场，但它的纯视觉方案很快就会过时。国内的激光雷达普及速度，会在2024年得到更快的发展，相比之下，还在用纯视觉方案的特斯拉，显然激光雷达在效率上会有更好的表现。
而且国内市场激光雷达装车，经历了三年左右的发展期之后，激光雷达的价格也随着从2021年开始的1万/颗，降到了0.3万/颗。所以今年的新能源车市场，我们大概会看到两个现象，激光雷达装车率提高，而且低价车型使用的概率会更大；激光雷达会朝着低价格高性能趋势发展，而且有可能会推出更多配置方案。
给2024年的一个判断，是，纯视觉方案依旧是少数派，激光雷达也可以是平民级的消费产品。今年主线，价格降下来
和激光雷达相辅相成的，是城市NOA功能，有激光雷达就有城市NOA的入场券。新款问界M7的大定中，城区NCA的选装率达到了75%左右，也就是7.5万用户有智能辅助驾驶端的需求。车企也意识到，之后的新能源车，激光雷达可能真就是一个不可或缺的配置，大趋势已经来了。
今年激光雷达的一个趋势，会向下覆盖更多车型。
从2021到2023年，单颗激光雷达的成本，降了70%左右。而且现在测距能力150米的激光雷达，RS-LiDAR-M1一颗的价格约为3000元左右。而这种性能的激光雷达，可能将成为今年15-20万元级别车型上车的首选。还有今年CES上新发的ZVISIONEZ6激光雷达，180米的测距能力，价格可能会杀入2000元以内/颗。
激光雷达降本，靠的是什么？
最主要的成本集中于收发器芯片，占比总成本50%-70%左右，所以，收发芯片集成被视为降低激光雷达成本的最优解。激光雷达从最早的APD发展到SPAD，成本大幅下降，且持续迭代，向体积更小、性能更佳更稳定、探测距离更远等指标逐步优化。然后是EEL和VCSEL激光器之间的选择。
