车企们放弃Mobileye的理由集中在两点：1、芯片算力低；2、合作方式缺少本地化。马斯克在评论Mobileye方案中曾经明确吐槽过，“Mobileye与其他汽车制造商的协议使其无法跟上特斯拉的技术发展步伐。他们是第三方供应商，必须支持适配其他汽车制造商同行的数百款车型”。特斯拉在2017年选择向Mobileye递出分手信，大众在2023年也要做出这步了。
首先，大众与地平线合作的收益，在于引入更高算力的芯片。即使是地平线最入门的征程2芯片，可提供算力就达到了4TOPS，超过MobileyeEyeQ4芯片达60%的幅度。虽然同为视觉感知征程2芯片就能够实现200个目标的检测与识别，MobileyeEyeQ4前方仅能够检测4个车道线、10个目标，算力之间的差距明显。
现款大众MEB平台智能驾驶定位于L2+级别，其主要实现方式为摄像头+雷达方案，摄像头识别车道、交通标志与前车刹车信号，位于前方的毫米波雷达实现ACC功能、后保险杠的2个毫米波雷达负责变道距离侦测。由于芯片算力的限制，大众ID系列车型的自动泊车辅助仅限于APA功能，在这个车企们互相卷代客泊车辅助的2023年APA明显不够看。
同样行车辅助系统属于ACC3.0自适应巡航系统与车道居中、车道保持功能的结合，这些功能组合仅限于高速长途驾驶场景、且驾驶者不能将手离开方向盘。有了地平线芯片之后，这些功能肯定会得到下放。
地平线在发布征程6芯片时公布了其全线产品定位，入门级芯片着重于加强主动安全性能，中端芯片加入高速NOA和行泊一体，高端芯片支撑全场景NOA智能辅助。地平线征程系列的芯片布局更加丰富，且能够应对入门至旗舰的多种车型。
地平线的芯片布局覆盖了L2-L2+++级别，其功能增加内容为：
1、L2级别：AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）、ALC（自动变道辅助）；
