整个侧面，丰田的这款车则带来四平八稳的感觉，一定程度上也取决于它的尺寸。根据官方给出的数据，这款车的长宽高分别为5116毫米、1989毫米和1781毫米，轴距来到了2946毫米，根据丰田TNGA-K平台的设计，这样的尺寸也算是该平台的极限了，所以带来惊喜的不仅仅是它的外观，包括内部的空间也堪称完美。细节上看，标配有贯穿式的腰线，但前后两部分还形成有下沉趋势，连同轮眉以及轮毂的造型，整个高级感与力量感完美的融合到了一起。相比较之下，这款车的尾部就相对简单了一些，尾灯采用了对立的双C字形，独立的后包围也与前脸形成呼应。
内饰上，这款车只是保留了部分汉兰达的元素，更多都是专属布局！比如三幅式的方向盘上海内置了金色的装饰盖板，丰富的按键更能提升这款车的便捷性。液晶仪表盘也是新车的专属布局，以蓝色为基底，配合黑色的内饰，营造出一种冷艳的效果。中间的多媒体也换成了规整的直立式设计，主题UI与仪表盘同步，功能按键分布在周围以及下侧，调整后的档杆与皇冠颇为相似。关于配置上，小伙伴可以参考汉兰达。
