本文转自：经济日报
北京小马智行科技有限公司持续研发迭代——
推动无人驾驶走入现实生活
本报记者 郑 杨
近日，北京小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）获准在北京开展车内无人出行服务商业化试点：在亦庄开启车内无人自动驾驶出行收费服务（Robotaxi）。
小马智行创立7年来，深耕“虚拟司机”技术，搭建起自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大核心业务，落地了自动驾驶无人化测试，让无人驾驶走进现实生活。此次拿下“车内无人”商业化试点的“门票”，小马智行离“用核心技术养活自己”的目标又迈进一大步。
敢为人先开新路
在广州南沙明珠湾，用小马智行出行软件下单，记者呼叫到一台全无人驾驶出租车。后排落座、前排无人，车辆以近60公里的时速畅行市区，周边路况在显示屏上一目了然。据介绍，通过实时3D建模，小马智行打造的“虚拟司机”能识别和预判前后左右200米范围内的路况。
小马智行在自动驾驶领域的探索过程几经曲折。早在2017年，小马智行就设有小型研发中心，但工程师只能在电脑前写代码，车辆无法上路测试。“我们希望有一条公开道路，让车可以到真实世界里接受挑战，从而进行研发迭代。”小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡说。
广州南沙区率先为小马智行提供了先行先试的机会。2018年2月2日，一支常态化运行的自动驾驶车队行驶在南沙区政府到市民广场间的一段道路上。“这对小马智行、对自动驾驶行业来说，是重要的里程碑事件。”莫璐怡说。两个月后，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，开始鼓励各地探索自动驾驶在开放道路上的测试。
“只有真正把司机从驾驶位上挪走，做到无人化和规模化，才能体现出Robotaxi的巨大价值。”莫璐怡回忆，Robotaxi项目落地南沙的前5年，小马智行反复进行路测、改进和迭代。对自动驾驶来说，雨水是个大难题，飞溅的水花会造成高清摄像头模糊，给系统的感知和识别带来挑战。Robotaxi测试运营的头一个500天里，共遇到209个雨天，公司团队不断积累天气数据，加速系统迭代。
