湘潭在线8月22日讯（湘潭日报社全媒体记者 王超 实习生 邱香辉）8月21日，我国首台高速大牵引力防爆锂电池永磁变频一体机单轨吊在韶山亮相。该设备由湘潭恒欣实业股份有限公司自主研制，打破了国外技术垄断。
该单轨吊采用企业自主研发的永磁变频技术和高性能防爆锂电池，引入"黑匣子"等6大数据库，具备智能调度、智能甩驱、无人驾驶、语音告警等11大控制系统，设有低电量/低油位、紧急制动、漏电（电车）、道岔异常、溜车、超温、换油提醒、超载、避障、超速、一氧化碳超限、防火灾、瓦斯超限、驾驶室互锁、行车起吊互锁等15项安全保护功能，最高速度为2.5米/秒，空载续航里程最高达50千米，爬坡能力最大可达25度。此外，该单轨吊的一氧化碳排放量实测值为0。
“我们引入了无人驾驶系统，并实现遥控驾驶、地面调度室对井下机车的无人驾驶及远程驾驶等3种驾驶模式。”湘潭恒欣实业股份有限公司董事长肖公平介绍，该设备利用AI视频和激光雷达的计算融合，可对机车运行前方30米范围内的标识牌、人员入侵、运行障碍和轨道道岔异常等问题进行智能识别。
肖公平透露，高速大牵引力防爆锂电池永磁变频一体机单轨吊技术复杂、研发难度大，企业耗时3年攻克一系列“卡脖子”技术，实现了成本大幅度降低。
