第二代Mirai采用与雷克萨斯LS相同的TNGA-GL平台打造，动力为前置后驱（FR）布局。与第一代相比，整体长度和宽度增加，车身高度更低，保持TNGA架构宽车身、低重心风格。同时通过优化细节布局，整车实现50:50前后重量分配。
第二代Mirai的转向在低速时非常轻盈，不过回正阻尼稍有欠缺。而当速度起来后，转向会变得沉稳精准，高速开起来比较有信心。
底盘方面，第二代Mirai有着相当出色的地盘质感，它对路面震动过滤得非常到位，并且底盘隔音也做得相当不错，整体底盘有着一定的厚重感。
但在风噪的隔绝方面第二代Mirai的表现则没有我预期的那么好，当车速超过110km/h后，车内就能听到一定的风噪，对于一款与雷克萨斯LS同平台打造的车型而言，我认为它还有着一定的提升空间。
