先前就有报道过，随着大改款第9代丰田凯美瑞陆续在美国、中国等市场发表，大改款雷克萨斯ES可能登场的时机点，预计会落在2024年10月左右。近期海外雷克萨斯则注册包含ES350h、ES300e、ES500e等多款车型名称，被推测就在为大改款的登场预做准备，甚至不排除以ES之名进军电动豪华轿车市场。
雷克萨斯原厂最早是于2018年4月在2018北京车展发表第7代ES车系。国内市场分别贩售ES200汽油、ES260汽油、ES300h共计3种动力。后续并在2021年4月上海车展推出ES车系的小改款版本，当时最主要导入12.3吋触控荧幕、以及LSS+2.5主动安全科技。
丰田原厂在2023年11月发表第9代凯美瑞后，外界也相当关注与凯美瑞有着一定血缘关系的雷克萨斯ES，其在改款节奏的后续动向。如今根据日媒掌握的信息指出，雷克萨斯可望在2024年10月发表大改款ES，并且带来诸多产品科技的变革。
