在华为的ADS2.0补强之后，它最主要的核心变化，是打通了车辆从空旷园区到地库的泊车功能。相对来说，这在泊车域中，也算是一个长尾场景，存在一定的多样性。而具体更新的信息，是AVP功能在开放地面、园区道路，时速最大能达到30km/h，并且支持园区到地库的泊车。
然后，AVP功能在执行的过程中，车速是可以根据驾驶员的需求来手动调节，但，地面速度5-30km/h、地库速度5-20km/h。对速度还是做了一定的限制，而且也给了驾驶员一定的决策权力，就是可以手动调节对速度的控制，而并非速度是全权由算法来决定。
那么，这次更新之后，我们除了需要注意功能上的增加之外，还需要注意什么？AVP性能提升，使用感受怎么样？
要明确的对这次ADS2.0的更新有一个认知。感知能力提升，并且夜间的识别能力更精准，包括熄火、没开灯的静止车辆，可以像人类司机一样完成绕行。之后，是对乡村道路、窄路以及没有信号灯的直行路口，会做出降速操作。
最重要的一点，是行车记录仪有行车水印了，而且能显示整个过程的时速、踏板状态，智驾状态信息，并且能区分智驾运营和人工干预（责任划分会依靠这个）。而这些性能升级，是没有做硬件上的调整的。
关于AVP功能的提升：
代客泊车辅助（AVP）新增支持露天停车场；
代客泊车辅助（AVP）支持手动调速功能，园区地面场景可设定的目标车速范围为5km/h-30km/h；地库内场景可设定的目标车速范围为5km/h-20km/h。
ADS其他更新信息：
优化ADS能精准识别熄火未开灯的静止车辆，可以更合理、更类人地进行判断及通行；
优化NCA智能限速功能，过乡村窄路、雾天等特殊场景下智能调低车辆速度行驶；
ADS3D视图新增“远山天际线”显示效果；
优化智驾报告的里程统计和显示；
行车记录仪新增行车信息。
其实主要更新就这两个点，通过实测之后大概讲一下使用感受，先是从园区内到三层停车场的工况。进入园区之后，自动前往默认停车位（L3层），在园区内会根据规划的路径到达指定的停车场，路上会偶遇路边行人、停靠车辆以及较度多的无信号灯路口。
