谢 方摄
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3年前，记者在北京市大兴区体验了无人驾驶出租车，彼时驾驶座上还坐着安全员；如今，记者在北京通州乘坐了无人驾驶小巴车——这次，连驾驶舱都不见了！
随着新能源、人工智能、大数据等技术进步，智能化发展趋势正加速扩展到商用车。
目前，中国商用车保有量达4150万辆。智能化为商用车产业开拓了新的发展空间，无论是站点接驳、物流配送还是码头、矿山的生产作业，智能商用车的身影出现在越来越多的生产生活场景中。
场景一
无人驾驶小巴，完成站点接驳
“无人驾驶车来了！”排在前边的人一声喊，8位市民排队上车、就座、系好安全带，经确认后，无人驾驶小巴车缓缓驶出站点。
位于北京市通州区的北京城市图书馆去年底开业后，成了网红地标。但记者发现，如果坐地铁前往，还要换乘公交；开车去，只能把车停在距离图书馆1.6公里的停车场。这段接驳，乘坐无人驾驶小巴成为好选择。
“正琢磨怎么过去呢，就看见这辆小巴了。”北京市民李女士告诉记者，她带外地朋友来逛图书馆，把车停在了附近的停车场，步行过去要近20分钟，而搭乘无人驾驶小巴方便还免费。
“这车看起来真酷！”正如李女士所说，这辆无人驾驶小巴车充满了科技感，车内采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，无方向盘、油门和刹车踏板。“我一直在观察车上的屏幕，拐弯时遇到车辆会出现红色提醒，车辆就自动刹车避让。这车太智能了。”李女士说。
该款无人驾驶小巴车应用了文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，车身设有多组前沿传感器，包含激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等，通过多重传感器的深度融合，可以360度感知周围路况，精准识别车道线、交通灯、交通标志以及路上的行人和车辆，高效处理各种复杂的城市交通路况，全方位保障乘客安全。
