去年，小鹏和蔚来分别宣布各自的第二品牌——MONA和乐道，明确采用纯视觉路线。今年4月再次出发的智界S7，个别车型也取消激光雷达，用视觉直接实现全国高速和城市快速路智驾领航辅助和智能泊车。而在上个月，广汽集团也正式推出了无图纯视觉智能驾驶技术。按照官方的说法，目前在广州核心城区的高速、城市NOA功能已经基本实现无图纯视觉。纯视觉方案门槛并不低车企在纯视觉智驾方案上频繁加码推广，并不意味着这项技术进入门槛低。表面来看，纯视觉路线节省了激光雷达的硬件成本，但背后同时需要投入更多资源，比如算法训练的芯片等，这不仅需要成本，更需要长时间的投入。
以视觉为主的自动驾驶，十分依赖于算法，所以研发压力主要在于软件算法。由于现实世界道路的复杂性远远超出想象，如果道路上出现未曾训练过的场景，那么系统有可能会做出错误的决策。
