本文转自：天津日报
万红 摄影 张磊
本报讯（记者 万红 摄影 张磊）“自动模式启动，现在出发……”昨天，随着语音提示响起，2辆自动驾驶重卡相继出发，依托智能网联实现的跨省高速物流场景——小马智行自动驾驶重卡正式在京津塘高速公路启动道路测试。此次京津跨省高速自动驾驶道路测试，突破了单一省市内的限定测试区域，将进一步推动京津冀区域运输一体化。
司机霍师傅开了10多年重卡，如今是自动驾驶重卡的安全员。双手松开方向盘，脚下不用踩油门，霍师傅觉得自动驾驶省时省力。他说：“自动驾驶重卡能自动刹车、自动变道，油耗也比传统重卡低。安全员就是监督车辆有没有按照自动驾驶的方式行驶，同时做好特殊路况等紧急情况的处理。”
记者在现场看到，自动驾驶重卡在外形上与传统重卡差异不大，但车身周边都增加了摄像头、激光雷达等感知设备。作为首家获得京津两地跨省自动驾驶重卡道路测试资格的企业，小马智行高级产品总监肖平介绍，在保证高速道路测试安全方面，他们设计了多重安全机制，通过多传感器深度融合技术，在整体感知效果上具备高召回率、高识别准确率的特点，并能支持在恶劣天气和复杂工况下行驶。同时，变道、超车、匝道汇入汇出、大曲率弯道等场景，也能通过自主研发的交互式规划算法保证车辆安全平稳通过。“目前，我们正在跟中国外运等合作伙伴对接，推动包括像港口集装箱或北京货物的运输，尽快落地跨省自动驾驶重卡物流服务。”肖平说。
市交通运输委网信办副主任周里智说：“京津塘高速公路测试道路总长约126.34公里，自动驾驶卡车以最高时速90公里在这一跨省高速公路进行测试，初步实现经京津塘高速从天津港到北京马驹桥物流园的干线物流自动驾驶测试。”
