无人驾驶出租车上配了安全员，但没有上手的机会。 记者 韩晨柯 摄
1月15日，全国首条中心城区智能网联汽车高铁站示范运行线“市民中心-杭州东站”正式启动，另一条“市民中心-萧山机场”的智能网联Robotaxi示范运行线路同步开通。在这两条线路上，无人驾驶出租车开始上路了。
乘坐无人驾驶出租车是一种什么体验？昨天下午，我就在市民中心“打”上了一辆。
安全员没有上手的机会
这款无人驾驶出租车有很多“触角”，仔细一看，是各个方向的摄像头。
测试技术人员说，运营车辆配备了50个高清传感器，包括28个高清摄像头，具有强大的算力，能够实时识别道路上的车辆和物体，并进行精准计算，在保障安全的同时，提供高效的出行服务。
这是一辆七座的油电混动车，车内的位置比较宽敞。副驾驶后面，有一块能显示实时路线的电子屏，到了哪儿、走了第几车道，乘客一目了然。
我选择的线路是“市民中心-杭州东站”，单程20分钟。中途无人下车。车子兜了一个来回，40分钟后，我又回到了市民中心。
这一路上，最大的感受是“这款无人驾驶出租车已经是一个标准的杭州老司机了”。
说它是老司机，因为非常人性化。
可以根据路况实时动态调整行驶策略，该慢的时候就慢，该踩油门的时候，也绝不含糊。灵活变道、选择车辆最少的车道，遇到加塞会自动减速、谨慎避让，挺机灵的。
比如，车子刚起步时，能明显感觉到它在提速，不会因为行驶过慢而被其他车按喇叭。变道时，它能提前预判，丝滑切换。
说它“很杭州”，因为懂礼让。
杭州的司机早已养成一个习惯：斑马线前礼让行人。这款无人驾驶出租车也是如此，看到前面有正在穿越马路的行人，会早早地踩刹车停下来。左转、右转时，看到前车减速，它能应对自如。
作为一辆网约车，它懂乘客的需求。比如，到了杭州东站出发层时，车子向右边停靠，亮起了双跳灯，这是在模拟乘客上下车的场景。再次出发时，它会打个左转向灯，绕过前面停靠的车子，继续前进。
开车上路，安全第一。
一路上，车子的速度控制在45公里/小时左右，开得谨慎，不压线、主动避让黄灯，偶尔会因为突然冒出一辆电动车或者行人赶着绿灯的尾巴奔跑而踩个急刹。
无人驾驶，不是真正的“无人”——每辆车都配备了一名安全员，在必要的关头也可以随时切换成人工驾驶，保证出行安全。
昨天这趟体验，孙师傅坐在主驾驶上，全程没有摸过方向盘、踩过油门和刹车。不过，他也不轻松，全程双手模拟把着方向盘，时刻关注路况。只有在我问到“是不是可以把冷空调关掉”时，他上手了。原来，车内的广播、空调等人性化的需求，都需要手动操作。
智能网联出租车试运营时间持续到2月5日，这期间，部分市民可以免费体验，但需要提前预约，每个工作日会根据预约情况派车，每次最多允许2个人同行。
接下来，智能网联出租车会逐渐开放，全体市民都可以申请体验。
杭州创建国家级智能网联汽车测试示范区
早在2018年，杭州就在全国率先进行了智能网联车辆道路测试。
这些年，杭州落地了一系列创新项目及特色场景应用：打造了全国首个中心城区智能网联汽车高铁出行线路、建设了浙江省首条自动驾驶景区游览观光线，成为继武汉之后全国第二个开放机场智能网联汽车服务的城市。
当前，杭州正全力打造五大产业生态圈，培育和发展智能网联汽车等未来产业。
对此，杭州提出目标，力争到2025年，实现智能网联车辆测试与应用市域全开放，创建国家级智能网联汽车测试示范区，打造智能网联汽车商业化应用典范。
