青年报特派记者 陈嘉音杭州专电
AR智能巴士
实时街景与杭州美景巧妙融合
没有司机，也没有方向盘，在亚运村里，时常能看到一辆极具科技感的小巴车出现在主干道上。这就是本次杭州亚运会媒体村的无人驾驶AR智能巴士。
上午9点25分，AR智能巴士已经在亚运村的始发点“琮琮路”上等候乘客。一坐上智能巴士，就能看到两块超大屏幕。屏幕上，不但能看到吉祥物驾驶着龙舟和乘客一起“乘风破浪”，还能看到实时街景与西湖风景、拱辰春色、良渚遗址等杭州特色美景的巧妙融合。
记者注意到，每到十字路口，智能巴士都会提前减速，正如一位老司机在开车过程中行至路口进行瞭望。车上搭载的相机就是它的“眼睛”，可以感知附近的车辆和行人，并自动规划、实施避让方案。
安全员张春华是智能巴士的“老搭档”，虽然不是司机，但他同样肩负起确保乘客安全的责任。从临港的测试路段，再到如今的亚运村游览路线，他笑着说自己与AR智能巴士“一路同行”。记者看到，在全自动巡航状态下，AR巴士还能为乘客提供巡航、接驳、讲解服务。
“这是我们首次在如此大型体育赛事中进行应用。”商汤无人驾驶项目负责人告诉记者，早在今年2月份，项目组成员就已经来到亚运村现场进行画图和调试。与如今整洁宽敞的亚运村不同，当时这里还处于基建状态，分割的施工区域也给规划设计增添了难度。“为了克服场地的限制，我们分片画图，再分片制作，将整个地图细化掉，最后拼在一起。”
和普通巴士不同，这款商汤科技基于SenseMARS火星混合现实平台和自研L4级自动驾驶解决方案打造的AR智能巴士，可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆的运动方向，并做出及时、有效的决策和路径规划，从而实现在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达目的地。
