说到内饰，其实延续了车身的风格，以沉稳奢华为基础，中控台采用双色处理，皮革材质打底，上面给了黑色艺术饰板，极大的嵌入屏幕很有立体感，下侧给了实体按钮，电子挡杆以及无线充也都具备，就是后排独立座椅的扶手前端，也给了无线充电面板，细节很到位。说明丰田其他车子一些配置不是想不到，就是故意不给。
丰田世纪SUV整个座舱的舒适度很满意，短板也不是没有，不是说没有RGB灯带缺乏炫酷感，而是智能化方面相对滞后。至于动力系统，丰田给了一套3.5TV6插电混动系统，是目前丰田最强，搭配E-CVT，具体参数没有公布，估计还在调教。新车给了后轮转向，支持多驾驶模式，驾驶体验也是比较稳的。
