而如此强悍的分布式电驱，却是在没有牺牲车内空间、或改变车内结构的同时实现的。这也主要得益于SEA浩瀚架构的前瞻性规划。
在该架构中，前后两套双电机组成了完美布置。在前双电机部分，两台电机前后平行放置。里面只有一个电机的空间，但却能装下两台可以独立控制的高性能电机。这种结构设计不仅可以最大限度地将横向空间优化，还将整车的NVH性能进一步提升。
后双电机的表现则更加出色，最高转速可超2万转，后双电机的总成功率密度可达4.4kW/kg，相比特斯拉的ModelS，不仅体积更小、重量更轻，性能也更加强悍。
行业量产首发的四轮扭矩矢量控制
在进化日现场，001FR还在沥青路面上展示了“坦克掉头”。这一能力除了归功于四电机分布式电驱系统之外，还离不开起搭载的四轮扭矩矢量控制系统——ZVC扭矩矢量控制。
正是有了四轮扭矩矢量控制系统，才让001FR可以在车辆行驶的全程，都能实时监测四个电机的转速，并可以通过智能算法，独立、精准地控制每一个车轮所输出的扭矩。
凭借此，极氪001FR除能做到“坦克掉头”，还能在无需驾驶员进行任何方向盘操控的同时，仅仅依靠四轮扭矩的控制，自行改变方向、完成“蛇形绕桩”。
在现场，安聪慧展示了001FR这一技能的录像，且不需要换装特种轮胎。有了ZVC扭矩矢量控制的加持，从电机到车轮的响应循环可以在10毫秒内完成，F1冠军赛车手完成一次车辆修正的最短时间则为80毫秒，而普通人的反应时间则一般不低于200毫秒。
如此迅速的反应速度，意味着安全保障更上一层：相比ESP（车身电子稳定系统），ZVC扭矩矢量控制的干预时长减少了85%，这意味着在紧急情况时有着比ESP更快的响应、以及更早的介入。
